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防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2019/07/14
输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
Stacked dense networks for single-image snow removal 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 367, 期号: 20, 页码: 152-163
Authors:  Li PY(李鹏越);  Yun, Mengshen;  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Wang GL(王国霖);  Wu CD(吴成东)
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Snow removal  Single image  Stacked dense networks  Image restoration  
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青
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管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群  
ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
Authors:  Yu SY(于苏洋);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡)
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Wheelchair Robot  Variable Geometry Single Tracked Mechanism (Vgstm)  Obstacle Clearing Ability  Driving Moment  Tip-over And Slippage Stability Criterion  
Virtual platform of a remotely operated vehicle 会议论文
OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, Washington, DC, United states, October 19-22, 2015
Authors:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Li Y(李岩);  Li S(李硕);  Chen, Genshe
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Virtual Platform  Rov  Underwater Manipulator With Seven Functions  Underwater Operations  
An entanglement-clearing robot for power transmission line with composite clearing tool 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Cao YJ(曹燕军);  Wang HG(王洪光);  Chang Y(常勇);  Zhang LY(张辽远)
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Power Transmission Line  Clearing Robot  Heating Wire  Cutting Tool  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  宋屹峰
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电力机器人  机构设计  环境状态检测  行为规划  
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于苏洋
Adobe PDF(3645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/27  |  Submit date:2014/07/18
轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯