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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/7  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/4  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
Authors:  Su Y(苏贇);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang, ZD(王志东)
Adobe PDF(1788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/16  |  Submit date:2020/02/17
Adaptive control  center of gravity compensation  nonlinear controller  parameter adjustment  self-balancing robot  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yang CG(杨辰光);  Liu LQ(刘连庆);  Liu, Xiaofeng
Adobe PDF(61Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2020/03/01
Detection method of manufacturing defects on aircraft surface based on fringe projection 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 208, 页码: 1-13
Authors:  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang TY(张天宇);  Su R(苏润);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏)
Adobe PDF(2444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2020/04/01
Fringe projection  Aircraft surface  Phase error  Rivet recognition  
Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 页码: 1-13
Authors:  Zhao KK(赵凯凯);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟)
Adobe PDF(1449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2020/05/16
Rolling direction predictions  tensegrity robot  finite element method  optimization  genetic algorithm  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/16  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109973757B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/04/10
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
View  |  Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2019/07/09