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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
Authors:  Tong YC(佟玉闯;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(4465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/11  |  Submit date:2021/10/30
Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint  
Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛)
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/11  |  Submit date:2021/08/12
Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning  
Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
Authors:  Chen YG(陈友淦);  Zhu, Jianying;  Wan, Lei;  Fang, Xing;  Tong, Feng;  Xu XM(许肖梅)
Adobe PDF(2613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/11/08
Underwater acoustic sensor network  Link failure prediction  Routing hole  Energy consumption  Packet delivery ratio  
一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112861388A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  于海斌;  王洪光;  胡明伟;  潘新安
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2021/06/23
一种协作机器人本质安全设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847430A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/06/23
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
Adobe PDF(3886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2021/06/12
无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定  
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨大庆
Adobe PDF(2183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/6  |  Submit date:2021/06/12
机械臂  动态运动基元  路径规划  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2021/06/12
海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  朱德慰
Adobe PDF(4607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2021/06/12
人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别  
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  石华光
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/15  |  Submit date:2021/06/12
工业无线传感器网络  实时性  可靠性  传输调度  顺序约束