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| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 褚亚奇
 Adobe PDF(8612Kb) |  Favorite | View/Download：26/6 | Submit date：2021/06/12
人机交互 脑机接口 非完整脑电 同侧肢体多类运动想象 混合脑/肌电 |
| 面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 鞠默然
Adobe PDF(21170Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2021/06/12
卷积神经网络 对地小目标检测 对空红外弱小目标检测 超分辨率重建 图像过滤 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
Adobe PDF(3886Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/12
无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王轸
Adobe PDF(3788Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2021/06/12
蛇形机械臂 运动学 脊线模态法 轨迹规划 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王勇亮
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遥操作机器人 滑模控制 灰狼优化算法 主从控制 |
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨克克
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2D/3D配准 傅里叶变换 分级配准框架 图像分割 |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 董淑娴
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路径规划 动态环境 移动机器人 鲸鱼优化算法 人工势场法 |
| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 马莹
Adobe PDF(4579Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/06/12
障碍物检测 船只目标检测 概率图模型 视觉显著性 YOLO |
| 基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王宏韬
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去雾 暗原色先验 形状匹配 李群 聚类 |
| 无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吕晓君
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无人机 深度学习 目标检测 小目标 行人 |
