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| Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
Authors: Luo HT(骆海涛) ; Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国); Zhou WJ(周维佳)
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Designing ram structure friction stir welding robots dynamics characteristics topology size optimization |
| Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文
Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322
Authors: Gao S(高升); Zhang W(张伟); He X(何旭)
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Multiple Faults Diagnosis Scheme Nonlinear Observer Sliding Mode Observer Satellite Attitude Control System |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
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红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任卫红
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稀疏先验 双反射模型 人群密度 目标跟踪 卷积神经网络 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
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自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
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人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
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加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张俊超
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分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
