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| Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文 Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10 Authors: Cao L(曹蕾) ; Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆) ; Liu YH(刘云辉); Liu H(刘浩)
View  |   Adobe PDF(1089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/7  |  Submit date:2019/10/13 Divisive hierarchical clustering Feature group combination selection Functional regions clustering Genetic algorithm STN borders identification |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7088Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2019/12/12 单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/07/14 高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/17  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2019/07/14 空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘云军
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| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王敬依
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| Charging Area Determining and Power Enhancement Method for Multiexcitation Unit Configuration of Wirelessly Dynamic Charging EV System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 5, 页码: 4086-4096 Authors: Dai X(戴欣); Jiang, Jincheng; Wu, Jianqing
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| Ti3C2Tx MXene-graphene composite films for wearable strain sensors featured with high sensitivity and large range of linear response 期刊论文 Nano Energy, 2019, 卷号: 66, 页码: 1-10 Authors: Yang, Yina; Cao, Zherui; He, Peng; Shi LJ(施良晶); Ding, Guqiao; Wang RR(王冉冉); Sun J(孙静)
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