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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
Overview on the development and critical issues of water jet guided laser machining technology 期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 137, 页码: 1-24
Authors:  Liu, Yan;  Wei, Meirong;  Zhang T(张涛);  Qiao HC(乔红超);  Li, Hui
Adobe PDF(8214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2021/03/14
Waterjet guided laser  Multiphase fluid dynamics  Laser-fiber coupling  Laser-matter interaction  Laser material processing  
Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
Authors:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(8641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/04/13
Amphibious robots  Bionics  Driving mechanism  Soft actuator  Mechanical structure  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/19  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/24  |  Submit date:2020/06/27
自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/22  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
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一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/25  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
Investigation into the effect of upstream obstacles and hazardous sources on dispersion in the urban environment with LES model 期刊论文
Journal of Hazardous Materials, 2020, 卷号: 390, 页码: 1-13
Authors:  Cai, Junjie;  Chen, Jingtan;  Ahmad, Shakeel;  Zhao, Jiyun;  Cheng HM(程海梅);  Zi SF(资双飞);  Xiao JC(肖金超)
Adobe PDF(4984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/12  |  Submit date:2020/03/08
Hazardous materials  Urban environment  Atmospheric dispersion  Large Eddy Simulation (LES)  Multiphase flow