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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈琦
Adobe PDF(6660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/19  |  Submit date:2017/06/29
埋缆作业  恒张力绞车  Rov作业  升沉补偿系统  
FUZZY P plus ID Controller for a Constant Tension Winch in a Cable Laying System 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 2924-2932
Authors:  Chen Q(陈琦);  Li W(李伟);  Chen, Genshe
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Constant Tension Winch  Fuzzy p+id Controller  Pid Controller  Submarine Cable Laying Ship  
Design of a novel installation device for a subsea production system 期刊论文
Applied Ocean Research, 2016, 卷号: 59, 页码: 24-37
Authors:  Cao, Yuguang;  Hu, Xueyang;  Zhang, Shihua;  Xu, Songsen;  Lee, Junglin;  Yu JC(俞建成)
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Subsea Production System  Installation Method  Floating Installation Device  Theoretical Computation  Numerical Simulation  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257
Authors:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang AQ(张艾群);  Zhao XF(赵旭峰);  Li XH(李晓晖)
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Deep-sea Rov  Passive Heave Compensation  Finite Element Model  Umbilical Cable  
基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-11
Inventors:  陈琦;  杨鸣宇;  张竺英;  李智刚
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基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-11
Inventors:  陈琦;  杨鸣宇;  张竺英;  李智刚
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一种海缆埋设机收放拖曳绞车 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  李彬;  张竺英;  孙斌;  祝普强;  唐实;  张巍
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