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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang, Zhibo
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
Authors:  Tong YC(佟玉闯;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(4465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/11  |  Submit date:2021/10/30
Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/21  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/27  |  Submit date:2021/06/12
人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/30  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
Adobe PDF(4579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/7  |  Submit date:2021/06/12
障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杜木雄
Adobe PDF(4364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2021/06/12
绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验  
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
Adobe PDF(5045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2021/06/12
跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郭海丰
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2021/06/12
电磁线圈  状态评估  失效阈值  剩余寿命预测  故障诊断