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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
 Adobe PDF(7301Kb) |  Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 肖时雨
Adobe PDF(7004Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/14
输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
Adobe PDF(3676Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2019/07/14
加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
Adobe PDF(4282Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2019/07/14
柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2019/07/14
玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王远行
Adobe PDF(4028Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2019/07/14
超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |
| A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
Authors: Yang, Chenguang; Zeng, Chao; Cong Y(丛杨); Wang, Ning; Wang M(王敏)
Adobe PDF(3886Kb) | Favorite | View/Download：82/13 | Submit date：2019/03/09
Adaptive stiffness control human-robot skill transfer skill segmentation stiffness generalization |
| Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国); Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(1556Kb) | Favorite | View/Download：264/22 | Submit date：2019/02/09
Designing ram structure friction stir welding robots dynamics characteristics topology size optimization |
| Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113
Authors: Li M(李密); Xi N(席宁); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(12834Kb) | Favorite | View/Download：123/19 | Submit date：2018/12/16
atomic force microscopy physical oncology nanomedicine cell mechanics molecular recognition tissue characterization |
