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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘小宽
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枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
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加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
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人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 陈思
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无线传感器网络 认知无线电 分簇协议 网络寿命 网络稳定性 |
| 基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 田鹤; 赵海; 邵士亮
 View |  Adobe PDF(1323Kb) | Favorite | View/Download：78/7 | Submit date：2018/12/31
嵌入式互联网 最大流最小割定理 动态离散粒子群优化算法(DDPSO) 流量控制 |
| Swarm intelligent algorithm for re-entrant hybrid flow shop scheduling problems 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2019, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 17-27
Authors: Han ZH(韩忠华); Tian, Xutian; Dong XT(董晓婷); Xie, Fanyi
View | Adobe PDF(344Kb) | Favorite | View/Download：59/13 | Submit date：2019/02/24
re-entrant hybrid flow shop RHFS mathematics scheduling models Hamming distance Levy flight swarm intelligent algorithm |
| Software-defined data flow detection and control approach for industrial modbus/TCP communication 会议论文
Advances in Intelligent, Interactive Systems and Applications - Proceedings of the 3rd International Conference on Intelligent, Interactive Systems and Applications IISA2018, HongKong, China, June 29-30, 2018
Authors: Wan M(万明); Song Y(宋岩); Jing, Yuan; Wang ZW(王照伟); Zhao JM(赵剑明); Zhang, Zhongshui
View | Adobe PDF(310Kb) | Favorite | View/Download：51/7 | Submit date：2019/02/24
Modbus/TCP SDN Flow detection and control Cyber security |
| Multi-hop Cognitive Wireless Powered Networks: Outage Analysis and Optimization 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 4338-4347
Authors: Xu C(许驰); Xia CQ(夏长清); Song CH(宋纯贺); Zeng P(曾鹏); Yu HB(于海斌)
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Multi-hop cognitive wireless powered networks energy harvesting outage probability particle swarm optimization |
| Collaborative Coexistence Management Scheme for Industrial Wireless Sensor Networks 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 1617-1626
Authors: Hong, Seung Ho; Sun, Junnan; Yu, Mengmeng; Zhang, Xiongfeng; Xu AD(徐皑冬)
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Coexistence industrial wireless sensor network heterogeneity real-time communication |
