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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
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形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
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水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
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水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 页码: 1-13
Authors:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(7274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/32  |  Submit date:2020/04/11
Acoustic field reconstruction  compressive sensing (CS)  kriging interpolation  underwater mobile platforms  
基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors:  刘铁锋;  杨光;  宫铁瑞;  杨志家;  刘志峰
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模拟信息转换器  压缩感知  联合子空间  亚Nyquist采样  
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
Authors:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
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Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM  
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭);  Luo YT(罗业腾);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(3885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/27  |  Submit date:2020/03/01
underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing  
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 25
Authors:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪);  Di CL(狄春雷);  Chu LL(禇玲玲);  Chen B(陈博);  Hu YM(胡艳明)
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UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control