SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 288 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
Nonlinear MPC for a Sensorless Multi-Vectored Propeller Airship Based on Sliding Mode Observer with Saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 248-263
Authors:  Wen YB(温余彬);  Chen L(陈丽);  Liang KK(梁宽宽);  Duan DP(段登平)
View  |  Adobe PDF(1777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2018/09/30
Model Predictive Control  Sliding Mode Observer  Station Keeping  Airship  Saturation  Control Allocation  
L∞ Observer for Uncertain Linear Systems 期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 632-638
Authors:  Han, Weixin;  Wang ZH(王振华);  Shen Y(沈毅);  Qi JT(齐俊桐)
View  |  Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2019/03/09
L∞ observer  parameter uncertainty  peak-to-peak  disturbance attenuation  
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17
Authors:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang YN(张旖诺)
View  |  Adobe PDF(1491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2019/07/14
Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/55  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/70  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/25  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/22  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型