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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
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水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
高维数据可视化技术研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  魏世超
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高维数据  混合属性数据  降维可视化  可视化推荐  工业应用  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
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目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
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自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  熊艳彬
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卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
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手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
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水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
基于在线低秩表达的视频恢复算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高振远
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在线鲁棒主成分分析  低秩稀疏分解  视频恢复  非局部先验  稀疏噪声  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
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水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位