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一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108784832A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  宋国立;  白华;  赵忆文;  韩建达;  刘晓壮
View  |  Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2018/11/18
大视角变换下的异源光电图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵恩波
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/14  |  Submit date:2018/06/16
异源图像匹配  特征描述子  外点去除  仿射不变  
关于腰椎CT图像病灶区域优化检测仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 327-330, 451
Authors:  李杨;  梁炜;  谈金东
View  |  Adobe PDF(1358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2018/09/30
腰椎图像  病灶区域  优化检测  
患者肺部图像潜在病变区域纹理优化识别仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 417-420
Authors:  李杨;  梁炜;  谈金东
View  |  Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2018/11/09
肺部图像  潜在病变区域  图像纹理识别  
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李杨
Adobe PDF(5068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:352/16  |  Submit date:2017/12/21
图像引导手术  图像分割  图像识别  图像配准  增强现实  
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋国立
Adobe PDF(4602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/24  |  Submit date:2016/12/26
手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位  
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
Adobe PDF(10664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1169/20  |  Submit date:2015/08/20
增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
基于面结构光的三维轮廓测量技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘陈龙
Adobe PDF(2260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/8  |  Submit date:2015/08/20
三维轮廓测量  三维重建  相移算法  解相位  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/21  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  章永来
Adobe PDF(2868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:483/18  |  Submit date:2015/08/20
社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测