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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors:  李晓鹏;  袁学庆;  李博;  李亚滨
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锂电池模型  温度影响  子空间辨识  滞后电压  
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Deng, Zhi;  Li S(李硕);  Ma, Dongfang;  Wang, Tao;  Song W(宋伟);  Zhu, Shiqiang;  Wang, Zhi;  Pan, Hongjun;  Sharma, Sanjay;  Yang, Xu
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Discrete-time nonlinear system  extended Kalman filter  exponential observer  restrictions  spectral norm  
The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
Authors:  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新);  Liu SG(刘顺贵);  Ai JW(艾静文)
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Simultaneous Localization And Mapping(Slam)  Square Root Cubature Kalman Filter  Jacobian Matrix  Underwater Robots  
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘本
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水下机器人  Lbl/dr组合导航系统  Asrckf滤波  支持向量机  粒子群优化算法  
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
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Auv  纯方位目标跟踪  非线性系统  平方根容积卡尔曼滤波  强跟踪滤波  
Adaptive square-root CKF with application to DR/LBL integrated heading estimation for HOV 会议论文
Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
Authors:  Liu KZ(刘开周);  Liu B(刘本);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Feng XS(封锡盛)
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Dr/lbl  Heading Estimation  Maximum a Posterior  Human Occupied Vehicle  Adaptive Square-root  Cubature Kalman Filter  
Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
Authors:  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Disturbance Estimation  Unscented Kalman Filer (Ukf)  Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle (Ruav)  Acceleration Measurement  
基于结构化的加权联合特征表观模型的目标跟踪方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 372-378, 384
Authors:  杨大为;  丛杨;  唐延东
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表观模型  目标跟踪  朴素贝叶斯  颜色特征  纹理特征  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
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自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划