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未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李振
Adobe PDF(3251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  DDPG  估计奖励  信任度  加权动作  
A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26
Authors:  Hu K(胡凯);  Chen X(陈旭);  Xia QF(夏庆峰);  Jin JL(金俊岚);  Weng LG(翁理国)
Adobe PDF(3179Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/11/18
Data-driven  Deep reinforcement learning  Multi-agent collaboration  Sea and air observation  
Multipolicy Robot-Following Model Based on Reinforcement Learning 期刊论文
Scientific Programming, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
Authors:  Yu N(俞宁);  Nan L(南琳);  Ku T(库涛)
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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/39  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/33  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/32  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/44  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:503/118  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
Memory-Based Reinforcement Learning for Trans-Domain Tiltrotor Robot Control 会议论文
2019 10th Asia Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, Bangkok, Thailand, December 26-28, 2019
Authors:  Huo YJ(霍雨佳);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(1244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/16  |  Submit date:2020/06/13
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
Authors:  刘乃龙;  刘钊铭;  崔龙
Adobe PDF(1349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/36  |  Submit date:2020/01/18
机器人仿真  机器人装配  深度强化学习  人工智能  三维图形仿真