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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
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仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘玉
Adobe PDF(2109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/10  |  Submit date:2017/06/29
直角坐标机器人  运动学标定  Dh参数法  几何约束  平面约束