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Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/9  |  Submit date:2021/02/14
Compensating oil viscous power  deep-sea electric manipulator  modi ed modeling  viscous power experiment  viscous power optimization  
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
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自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
Adobe PDF(2226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/03/14
深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
Authors:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
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autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform  
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
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自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
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多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
Authors:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow
Adobe PDF(1886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/25  |  Submit date:2020/06/21
cone-shaped recovery system  submarine  computational fluid dynamics (CFD)  hydrodynamics  deflection  vibration  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/108  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/51  |  Submit date:2020/03/08
Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure