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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/20  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/35  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yang CG(杨辰光);  Liu LQ(刘连庆);  Liu, Xiaofeng
Adobe PDF(61Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/03/01
A study of flexible flow shop scheduling problem with variable processing times based on improved bat algorithm 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 245-254
Authors:  Bian, Jianyong;  Yang LY(杨丽英)
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/14  |  Submit date:2020/06/21
flexible flow shop  bat algorithm  BA  variable processing time  Hamming distance  adaptive position update  
Empirical Mode Decomposition and Temporal Convolutional Networks for Remaining Useful Life Estimation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PARALLEL PROGRAMMING, 2020, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 61-79
Authors:  Yang, Wensi;  Yao QF(么庆丰);  Ye KJ(叶可江);  Xu CZ(须成忠)
Adobe PDF(2861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/25  |  Submit date:2019/11/30
Convolutional neural networks  Empirical mode decomposition  Remaining useful life  Reliability  
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
Adobe PDF(2575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2020/08/01
工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断  
A Multi-Object Grasping Detection Based on the Improvement of YOLOv3 Algorithm 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors:  Du, Kun;  Song JL(宋吉来);  Wang, Xiaofeng;  Li, Xiang;  Lin, Jie
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2020/10/10
YOLOv3  Robotic grasping  Deep learning  Corner detection  Grasping position and pose detection