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| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
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Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
Adobe PDF(1182Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2020/12/31
应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| Nanostructures and mechanics of living exosomes probed by atomic force microscopy 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2021, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 100-110
Authors: Li M(李密); Xu XN(许新宁); Wang WX(王文学); Xing XJ(邢晓静); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(14897Kb) | Favorite | View/Download：73/5 | Submit date：2020/08/01
atomic force microscopy exosome nanostructure mechanics force curve |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb) | Favorite | View/Download：119/21 | Submit date：2020/06/27
自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：231/44 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 丁一
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水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李潇男
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空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
| MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020010759A1, 公开日期: 2020-01-16,
Inventors: Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Zhang FM(张芳敏); Wang CY(王重阳)
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| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国)
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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平; 封锡盛; 王诗文
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自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
