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| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147 Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/2  |  Submit date:2021/01/17 Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16 Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/12/31 应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| Nanostructures and mechanics of living exosomes probed by atomic force microscopy 期刊论文 生物化学与生物物理进展, 2021, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 100-110 Authors: Li M(李密) ; Xu XN(许新宁); Wang WX(王文学) ; Xing XJ(邢晓静); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(14897Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/5  |  Submit date:2020/08/01 atomic force microscopy exosome nanostructure mechanics force curve |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/21  |  Submit date:2020/06/27 自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:231/44  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2020/06/27 水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李潇男
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| MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利 专利类型: 发明, 专利号: WO2020010759A1, 公开日期: 2020-01-16, Inventors: Liu H(刘浩) ; Zhou YY(周圆圆) ; Zhang FM(张芳敏); Wang CY(王重阳)
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| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Luo HT(骆海涛) ; Fu J(富佳) ; Wang P(王鹏) ; Liu JG(刘金国)
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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198 Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛 ; 王诗文
Adobe PDF(3591Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/14  |  Submit date:2019/10/20 自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |