SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 25 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/9  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/16  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors:  田建东;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2019/03/30
机器人视觉  雨雪去除  去雾  散射去除  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  林森;  赵颍
View  |  Adobe PDF(1176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/24  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
Multi-scale Densely Connected Dehazing Network 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Cui T(崔童);  Zhang Z(张箴);  Tang YD(唐延东);  Tan JD(田建东)
View  |  Adobe PDF(11511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2019/09/05
Deep learning image dehazing  Multi-scale dense network  One-in-all training  Large-scale dataset  
面向机器人环境共融的图像去雪算法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 98-104
Authors:  李鹏越;  田建东;  王国霖;  李小毛;  唐延东;  吴成东
View  |  Adobe PDF(1226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/04/13
机器人  环境共融  去雪  深度学习  
Preface (ICIRA 2019 Part.IV) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
View  |  Adobe PDF(178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2019/09/05
基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  王国霖;  田建东;  李鹏越
View  |  Adobe PDF(908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2019/06/18
水下图像  双透射率  暗通道先验  颜色校正  
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
Authors:  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东;  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/8  |  Submit date:2019/07/14
视频去雾  时空导向图像滤波  亮度饱和度比  吸收透射率补偿  
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  殷鹏
Adobe PDF(8692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/34  |  Submit date:2018/12/16
同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配