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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/7  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
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3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
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微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
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水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
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目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
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机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
Authors:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang, Gang;  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Fan YL(范云龙)
Adobe PDF(2958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/14  |  Submit date:2020/02/24
Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance  
基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台