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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
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空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
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超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors:  Yin C(尹超);  Wei FN(魏发南);  Zhan ZH(詹子恒);  Zheng JH(郑江宏);  Yao LG(姚立纲);  Yang WG(杨文广);  Li, Minglin
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Untethered  Microgripper  Stimuli-responsive  Biomedicine  
An electromagnetic anglerfish-shaped millirobot with wireless power generation 期刊论文
BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 1-15
Authors:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang XD(王晓东);  Lin DJ(林道京);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
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Electromagnetic millirobot  Bio-inspired  Anglerfish  Wireless power transfer  Pandorina morum  
Manipulation using microrobot driven by optothermally generated surface bubble 会议论文
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
Authors:  Dai LG(代利国);  Ge ZX(葛治星);  Jiao ND(焦念东);  Shi JL(施佳林);  Liu LQ(刘连庆)
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