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一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
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Mask-free generation of multicellular 3D heterospheroids array for high-throughput combinatorial anti-cancer drug screening 期刊论文
Materials and Design, 2019, 卷号: 183, 页码: 1-8
Authors:  Yang WG(杨文广);  Cai, Shuxiang;  Yuan, Z.;  Lai YB(来佑彬);  Yu HB(于海波);  Wang YC(王越超)
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3D heterospheroids generation  microwells fabrication  drug screening  
飞机表面制造质量智能检测方法研究 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 5, 页码: 38-41
Authors:  夏仁波;  苏润;  赵吉宾;  陈月玲;  付生鹏
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2019/06/18
数字相移  飞机表面  相位误差  铆钉识别  
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/20  |  Submit date:2018/12/16
数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
一种数字化车间网络和数据交换系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207638691U, 公开日期: 2018-07-20, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  王文洪;  方国平;  季仲致;  张育民;  刘洪江;  黄敦新
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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/79  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马亚雄
Adobe PDF(2115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/6  |  Submit date:2018/06/16
Fdm技术  支撑结构  自动生成  Stl文件  
一种数字化车间网络和数据交换系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107911367A, 公开日期: 2018-04-13,
Inventors:  王文洪;  方国平;  季仲致;  张育民;  刘洪江;  黄敦新
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/8  |  Submit date:2018/06/19
Hydrogel Printing Based on UV-Induced Projection for Cell-Based Microarray Fabrication 专著章节/文集论文
出自: Cell-Based Microarrays: Methods and Protocols, Methods in Molecular Biology, New York, NY:Humana Press, 2018, 页码: 97-105
Authors:  Yang WG(杨文广);  Yu HB(于海波);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/14  |  Submit date:2019/02/24
Microfabrication  Hydrogel  Microwell  Cell pattern  
Single-Pixel Color Imaging Method with a Compressive Sensing Measurement Matrix 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-13
Authors:  Jia T(贾同);  Chen, Dongyue;  Wang J(王骥);  Xu, Dong
Adobe PDF(1839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2018/09/30
single imaging system  compressive sensing  measurement matrix