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| Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
Authors: Hu XY(胡星月); Ge ZX(葛治星); Wang XD(王晓东); Jiao ND(焦念东) ; Tung, Steve; Liu LQ(刘连庆)
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4D printing Biocompatibility Hybrid millirobot Nanocomposite hydrogel Soft robot |
| Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
Authors: Zhang, Xu; Liu, Yue; Branson, David T.; Yang CH(杨铖浩); Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
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Continuum robot Kinematic model Variable gain control Velocity sensitivity |
| Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
Authors: Su, Zhipeng; Zhang YX(张贻雄); Zhang, Xiao-Ping; Qi F(祁峰)
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Non-local channel aggregation Rain removal Neural network SIRR problem |
| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东); Pang, Zhibo
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calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory |
| DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210177529A1, 公开日期: 2021-06-17,
Inventors: Liu H(刘浩); Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆); Liu LQ(刘连庆); Zhang ZT(张忠涛); Guo W(郭伟)
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| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
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行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 鞠默然
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卷积神经网络 对地小目标检测 对空红外弱小目标检测 超分辨率重建 图像过滤 |
| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
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水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王轸
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蛇形机械臂 运动学 脊线模态法 轨迹规划 |
| 基于孪生网络的目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张天成
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目标跟踪 孪生网络 注意力机制 轻量级卷积神经网络 |
