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一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  李一平;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/09/12
一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/08/08
一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  朱江;  郝木凯;  张伟;  臧传治;  卞晶
Adobe PDF(667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/07/04
可变参数的数字图像多尺度卷积处理器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111260536A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  陈法领;  史泽林;  罗海波;  惠斌;  孙健;  于洋
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2020/07/04
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/24  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110752580A, 公开日期: 2020-02-04,
Inventors:  李默竹;  孙凯;  秦宝成;  于开洋;  任福琳;  梁洪光
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大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
RF Chain Reduction for MIMO Systems: A Hardware Prototype 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Gong TR(宫铁瑞);  Shlezinger, Nir;  Ioushua, Shahar Stein;  Namer, Moshe;  Yang ZJ(杨志家);  Eldar, Yonina C.
Adobe PDF(4372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/85  |  Submit date:2020/04/23
Channel estimation  hybrid receivers  multiple-input multiple-output (MIMO) communications  
Millimeter-wave radar image analysis for the traffic sensing 会议论文
2020 Spring International Conference on Defence Technology, Nanjing, China, April 20-24, 2020
Authors:  Wu HM(吴红明);  Qi F(祁峰);  Wang JK(汪晋宽);  Wang YL(汪业龙)
Adobe PDF(1466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/10  |  Submit date:2020/08/29
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护