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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/22  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/16  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  徐红丽;  董凌艳;  韩晓军;  于闯;  李宁;  谷海涛
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2020/11/27
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
Adobe PDF(13628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/31  |  Submit date:2020/07/11
AUV  neural network  VI  EKF  
Contour Primitive Recognition of Planar Thin Sheet Metal Based on Feature Point 会议论文
2020 IEEE 5th International Conference on Signal and Image Processing, ICSIP 2020, Virtual, Nanjing, China, October 23-25, 2020
Authors:  Zou YY(邹媛媛);  Chen, Boxuan;  Zhang JL(张吉龙);  Liu, Lei
Adobe PDF(3941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/14
contour primitive recognition  thin sheet metal  feature point  K-cosine algorithm  DXF file  
A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
Adobe PDF(1800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/22  |  Submit date:2019/12/08
AUV  SLAM  VAE  SVR  
Infrared stripe noise correction algorithm based on multi-scale analysis and one-dimensional vector convolution 会议论文
Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Video and Image Processing, ICVIP 2019, Shanghai, China, December 20-23, 2019
Authors:  Jiang P(姜平);  Wang ED(王恩德);  Feng DQ(冯达其)
Adobe PDF(868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/14  |  Submit date:2020/03/22
Non-uniformity correction  focal-plane array  infrared image  Multi-scale  destriping  
图像质量表征与目标识别处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖传民
Adobe PDF(5391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/28  |  Submit date:2015/08/20
图像质量表征  梯度分布  图像匹配  边缘检测  目标识别  
激光叠焊焊缝成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周瑞虎
Adobe PDF(2801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/15  |  Submit date:2013/08/19
激光叠焊  数值模拟  压紧机构  自动编程  
激光叠焊的NC代码自动编程研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 228-230
Authors:  周瑞虎;  徐志刚;  徐永利
Adobe PDF(600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/39  |  Submit date:2015/02/04
Vc  Vba  Dxf  自动编程