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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重 ; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
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无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰; 袁兵兵
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爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| Advances in Dielectric Microspherical Lens Nanoscopy: Label-Free Superresolution Imaging 期刊论文
IEEE Nanotechnology Magazine, 2021, 页码: 1-15
Authors: Li P(李盼); Yang WG(杨文广); Yu HB(于海波); Wang FF(王飞飞); Liu LQ(刘连庆); Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(2630Kb) | Favorite | View/Download：55/1 | Submit date：2021/01/17 |
| A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
Authors: Wang, Wei; Chen, Jiangcheng; Bi S(毕盛)
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Parameter estimation residual voltage resolver |
| 改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
Authors: 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志; 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志
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狼群算法 混凝土预制构件 模具模台分配 莱维飞行 汉明距离 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
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星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
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sub-sea technology |
| 一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors: 王颂; 李锐海; 刘旭; 景凤仁; 刘爱华
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异物清除 机器人 运动学 仿真分析 |
