|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛; 王诗文
 View |  Adobe PDF(928Kb) |  Favorite | View/Download：36/4 | Submit date：2019/10/20
自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| Evaluating methods for quality of laser shock processing 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-10
Authors: Wu JJ(吴嘉俊); Zhao JB(赵吉宾); Qiao HC(乔红超); Zhang YN(张旖诺); Hu XL(胡宪亮); Yu YF(于永飞)
View | Adobe PDF(2028Kb) | Favorite | View/Download：76/13 | Submit date：2019/10/10
Laser shock processing Surface modification Development status Evaluating methods |
| The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
Authors: Li Q(李琦); Han JD(韩建达); Yang, Juntan; Guo, Xu
Adobe PDF(3151Kb) | Favorite | View/Download：62/7 | Submit date：2019/11/23
Uncertainties Interva l Euclidean norm Global optimality Confidence DCA |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
 Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：24/10 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：19/10 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：27/10 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任卫红
Adobe PDF(7516Kb) | Favorite | View/Download：24/8 | Submit date：2019/12/12
稀疏先验 双反射模型 人群密度 目标跟踪 卷积神经网络 |
| DYNAMIC SECURITY METHOD AND SYSTEM BASED ON MULTI-FUSION LINKAGE RESPONSE 专利
专利类型: 发明, 专利号: US2019253444A1, 公开日期: 2019-08-15,
Inventors: Yu HB(于海斌); Zeng P(曾鹏); Shang WL(尚文利); Zhao JM(赵剑明); Liu XD(刘贤达); Yin L(尹隆); Chen CY(陈春雨)
Adobe PDF(743Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/12/14 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：125/29 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb) | Favorite | View/Download：62/11 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
