|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| A Symplectic Instantaneous Optimal Control for Robot Trajectory Tracking with Differential-Algebraic Equation Models 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 3819-3829
Authors: Peng HJ(彭海军); Li F(李飞); Liu JG(刘金国) ; Ju ZJ(琚兆杰)
 Adobe PDF(2220Kb) |  Favorite | View/Download：41/7 | Submit date：2020/03/01
Differential-algebraic equation (DAE) input saturation instantaneous optimal control (IOC) linear complementarity problem (LCP) robot trajectory tracking symplectic |
| Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
Authors: Wang C(王聪); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩); Li S(李硕); Wang XH(王晓辉); Lane, David; Petillot, Yvan; Wang, Sen
Adobe PDF(26225Kb) | Favorite | View/Download：65/14 | Submit date：2020/03/01
mobile manipulation deep reinforcement learning deep learning |
| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors: Liu ZM(刘钊铭); Liu NL(刘乃龙); Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰); Cui L(崔龙)
Adobe PDF(5229Kb) | Favorite | View/Download：18/3 | Submit date：2020/03/01 |
| Zone economic model predictive control of a coal-fired boiler-turbine generating system 期刊论文
Chemical Engineering Research and Design, 2020, 卷号: 153, 页码: 246-256
Authors: Zhang, Yi; Decardi-Nelson, Benjamin; Liu JB(刘建帮); Shen J(沈炯); Liu, Jinfeng
Adobe PDF(1432Kb) | Favorite | View/Download：40/6 | Submit date：2019/11/30
Power plant Moving horizon estimation Optimal control Nonlinear systems |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
 Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：36/12 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 邹宜君
Adobe PDF(3261Kb) | Favorite | View/Download：42/13 | Submit date：2019/12/12
脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 江涛
Adobe PDF(6769Kb) | Favorite | View/Download：30/7 | Submit date：2019/12/12
扑翼 微型飞行器 仿生飞行器 非定常气动力 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：136/34 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 肖时雨
Adobe PDF(7004Kb) | Favorite | View/Download：43/7 | Submit date：2019/07/14
输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb) | Favorite | View/Download：40/2 | Submit date：2019/07/14
汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
