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| Representative Task Self-Selection for Flexible Clustered Lifelong Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 页码: 1-15
Authors: Sun G(孙干) ; Cong Y(丛杨); Wang QQ(王倩倩); Zhong BN(钟必能); Fu Y(付昀)
 Adobe PDF(4768Kb) |  Favorite | View/Download：29/2 | Submit date：2021/01/17
Clustering analysis lifelong machine learning multitask learning (MTL) transfer learning |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors: 丁伟; 王宏伟; 崔龙; 田申; 王森
Adobe PDF(2170Kb) | Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2020/12/31
扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| Long-term correlations and multifractality of toll-free calls in China 期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2021, 卷号: 567, 页码: 1-12
Authors: Gui J(桂珺); Zheng ZY(郑泽宇); Fu DZ(付殿峥); Fu Y(傅洋); Liu Z(刘智)
Adobe PDF(2292Kb) | Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2021/02/14
Calling activity Long-term correlation Multifractality MFDFA Scaling behavior |
| Adaptive Fault-Tolerant Boundary Control for a Flexible String With Unknown Dead Zone and Actuator Fault 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10
Authors: Ren, Yong; Zhu, Puchen; Zhao ZJ(赵志甲); Yang, Jingfeng; Zou T(邹涛)
Adobe PDF(1700Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/02/27
Actuator fault adaptive fault-tolerant boundary control (BC) dead zone flexible string (FS) |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb) | Favorite | View/Download：79/13 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：210/38 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb) | Favorite | View/Download：38/5 | Submit date：2020/06/27
多AUV集群 任务规划 多样性任务 离散粒子群算法 局部路径规划 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
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机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
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水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文
Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors: Liu ZM(刘钊铭); Liu NL(刘乃龙); Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰); Cui L(崔龙)
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