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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
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水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
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传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高伟
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深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
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遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘建帮
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双层结构预测控制  稳态优化  可行性  经济自优化  目标跟踪  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
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消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
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自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢磊超
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外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析