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An bio-inspired complex system dynamic optimization decision method 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Shen H(申海);  Zhu YL(朱云龙);  Chen HN(陈瀚宁);  Zhang DY(张丁一)
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Bio-inspired Optimization Algorithm  Dynamics Modle  Swarm Dynamics  Population Dynamics  
基于群落层次协同演化的蜂群优化模型、方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  马连博
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协同进化  生物群落  群体智能  人工蜂群算法  动态优化  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
Design of ROV training simulator 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Hefei, China, September 23-25, 2011
Authors:  Ge X(葛新);  Guo W(郭威);  Li ZY(李治洋)
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Control Systems  Electronics Engineering  Personnel Training  Simulators  Virtual Reality  
直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄梁松
Adobe PDF(2304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:481/13  |  Submit date:2012/07/27
直驱型真空机械手  三相独立h桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制  
Gait Planning and Simulation of Obstacle Negotiation for an Amphibious Robot 会议论文
The IASTED International Conference on Modeling, Simulation and Identification, Beijing, China, October 12 – 14, 2009
Authors:  Tang YG(唐元贵);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成)
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Amphibious Robot  Obstacle Negotiation  Virtual Prototype Simulation  Compound-mobile Mechanism  Gait Planning  
输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王鲁单
Adobe PDF(2232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/22  |  Submit date:2010/11/29
巡检机器人  离散事件系统  奇异摄动  扩展卡尔曼滤波  视觉伺服