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Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
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Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
Authors:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
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Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model  
Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113
Authors:  Li M(李密);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
View  |  Adobe PDF(12834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/15  |  Submit date:2018/12/16
atomic force microscopy  physical oncology  nanomedicine  cell mechanics  molecular recognition  tissue characterization  
Current status and prospects of marine renewable energy applied in ocean robots 期刊论文
International Journal of Energy Research, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 2016-2031
Authors:  Tian BQ(田宝强);  Yu JC(俞建成)
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endurance  marine renewable energy  ocean robots  power supply  review  
Experimental study on the effects of shear stress on viscoelastic properties of the intestines 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 页码: 1-7
Authors:  Li J(李杰);  Bi, XiaoNan;  Zhang, Ke;  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩)
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shear stress  nonlinear viscoelastic property  intestine  loss factor  negative gas adsorption  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/22  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李萌
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原子力显微镜  二硫化钼  晶向检测  深度可控加工  器件装配  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施佳林
Adobe PDF(8782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/11  |  Submit date:2018/06/16
纳米操作机器人  原子力显微镜  超声纳米加工  加工检测  纳米器件  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
Adobe PDF(3376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/17  |  Submit date:2018/06/16
细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜