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Evaluating methods for quality of laser shock processing 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-10
Authors:  Wu JJ(吴嘉俊);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Zhang YN(张旖诺);  Hu XL(胡宪亮);  Yu YF(于永飞)
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Laser shock processing  Surface modification  Development status  Evaluating methods  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
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超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张凝
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锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
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微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
Tuning up-conversion luminescence in Er3+-doped glass ceramic by phase-shaped femtosecond laser field with optimal feedback control 期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  Deng, Lian-Zhong;  Yao YH(姚云华);  Deng, Li;  Jia, Huai-Yuan;  Zheng Y(郑烨);  Xu, Cheng;  Li, Jian-Ping;  Jia TQ(贾天卿);  Qiu, Jian-Rong;  Sun Z(孙真荣);  Zhang SA(张诗按)
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nonlinear optics  upconversion luminescence  rare earth ions  luminescent nanomaterials  
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
Authors:  Li, Kexiang;  Zhang JH(张建华);  Liu X(刘璇);  Zhang ML(张明路)
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Intention recognition  Elbow movement  Upper-limb physiological structure  Biomechanical  Surface electromyography  Genetic algorithm