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毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
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磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
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微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
An electromagnetic anglerfish-shaped millirobot with wireless power generation 期刊论文
BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 1-15
Authors:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang XD(王晓东);  Lin DJ(林道京);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
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Electromagnetic millirobot  Bio-inspired  Anglerfish  Wireless power transfer  Pandorina morum  
Target clamping and cooperative motion control of ant robots 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东)(,21);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
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bioinspired robot  millirobot  electromagnetic manipulation  wireless power transmission  IPMC