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增材新概念结构无损检测技术发展现状及趋势研究 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 65-70
Authors:  孙长进;  赵宇辉;  王志国;  吴嘉俊;  何振丰;  王晓帆
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增材制造  无损检测  缺陷  检测标准  
断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  宋屹峰
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电力机器人  机构设计  环境状态检测  行为规划  
激光拼焊焊缝质量自动检测技术研究及应用现状 期刊论文
焊接技术, 2014, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 63-66, 6
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
View  |  Adobe PDF(376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/56  |  Submit date:2014/11/03
焊缝质量检测  在线检测  激光拼焊  
A vision-based broken strand detection method for a power-line maintenance robot 期刊论文
IEEE Transactions on Power Delivery, 2014, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 2154-2161
Authors:  Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Zhang, Jianwei
View  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/102  |  Submit date:2014/11/03
Broken Strand  Detection Methods  Maintenance Robots  Power Lines  Vision Based - Visual Detection  
Noncontact method applied to determine thickness of thin layer based on laser ultrasonic technique 期刊论文
MATERIALS RESEARCH INNOVATIONS, 2014, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 1081-1085
Authors:  Zhao, Y.;  Ma, J.;  Chen, J. W.;  Ouyang, H.;  Wang, M. H.;  Zhao, P.;  Zhang B(张博)
View  |  Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/42  |  Submit date:2014/08/10
Nondestructive Testing  Laser Ultrasonic  Emat  Thin Layer  
聚类分析理论研究及其在激光拼焊质量检测中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张承宁
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激光拼焊  质量检测  K-means  聚类技术  图像分割  
基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制 期刊论文
电气传动, 2010, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 61-65
Authors:  黄梁松;  曲道奎;  徐方;  邹风山
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伺服系统  低频谐振  扰动观测器  可调惯量比  
具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超
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自适应移动机构  管道机器人  机构设计  运动分析  螺旋驱动  
可变形机器人协同转向运动研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  刘同林;  李斌;  吴成东;  刘金国
Adobe PDF(788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/127  |  Submit date:2010/11/29
可变形机器人  转向  履带  构形  
Realization of real-time edge detection of weld pool for YAG laser welding in TWB 会议论文
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION AND LOGISTICS, VOLS 1-6, Jinan, China, August 18-21, 2007
Authors:  Zhang L(张雷);  Zhao MY(赵明扬);  Zhao LH(赵立华)
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Laser Welding  Weld Pool  Image Processing  Edge Detection