SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 439 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛)
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/11  |  Submit date:2021/08/12
Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang, Zhibo
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
A novel attention-based domain adaptation model for intelligent bearing fault diagnosis under variable working conditions 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  Wang Y(王煜);  Gao J(高洁);  Wang W(王伟);  Du JS(杜劲松);  Yang X(杨旭)
Adobe PDF(2914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2021/11/08
domain adaptation  bearing fault diagnosis  adversarial network  attention mechanism  
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
Authors:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
Adobe PDF(7827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/11/18
Continuum robot  Kinematic model  Variable gain control  Velocity sensitivity  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/9  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/22  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/27  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘金文
Adobe PDF(4739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2021/06/12
多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/27  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
面向真实场景的图像超分辨率研究及应用 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨琦瑞
Adobe PDF(3576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  生成对抗网络  图像超分辨率  感知损失  图像质量评价