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高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
Investigation into the effect of upstream obstacles and hazardous sources on dispersion in the urban environment with LES model 期刊论文
Journal of Hazardous Materials, 2020, 卷号: 390, 页码: 1-13
Authors:  Cai, Junjie;  Chen, Jingtan;  Ahmad, Shakeel;  Zhao, Jiyun;  Cheng HM(程海梅);  Zi SF(资双飞);  Xiao JC(肖金超)
Adobe PDF(4984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/7  |  Submit date:2020/03/08
Hazardous materials  Urban environment  Atmospheric dispersion  Large Eddy Simulation (LES)  Multiphase flow  
基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:  聂长武;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  何振丰;  高元;  王志勇
Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2020/02/17
基体粗糙度  激光沉积  形貌  组织  力学性能  
Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970
Authors:  Sun J(孙洁);  Wang J(王瑾);  Shi, Yang;  Hu F(胡峰);  Wang X(王旭);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(4383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2020/04/11
Underwater glider  noise filtering  self-noise characteristics  hydrodynamic flow noise  mechanical noise  experimental data processing  
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
Authors:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
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tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking  
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李盼
Adobe PDF(8546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/10  |  Submit date:2019/12/12
介电微球透镜  超分辨成像  动态实时  微透镜阵列  倏逝波移频效应  
激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  辛勇
Adobe PDF(3573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/12/12
激光诱导击穿光谱  远程聚焦  远程收集  双脉冲  定量分析  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/40  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/7  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/22  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输