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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟 ; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：55/12 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb) | Favorite | View/Download：100/20 | Submit date：2020/06/27
自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb) | Favorite | View/Download：142/25 | Submit date：2020/06/27
微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2713Kb) | Favorite | View/Download：462/39 | Submit date：2019/02/09 |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb) | Favorite | View/Download：127/60 | Submit date：2020/07/04
Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
Authors: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Su, Tsung-Chow
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cone-shaped recovery system submarine computational fluid dynamics (CFD) hydrodynamics deflection vibration |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Lv HQ(吕海钦); Huang, Ying; Koodali, Ranjit T.; Liu, Guimei; Zeng, Yubin; Yuan MZ(苑明哲)
Adobe PDF(6866Kb) | Favorite | View/Download：15/0 | Submit date：2020/04/23 |
| Atomic force microscopy for revealing micro/nanoscale mechanics in tumor metastasis: from single cells to microenvironmental cues 期刊论文
ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2020, 页码: 1-17
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(6229Kb) | Favorite | View/Download：107/26 | Submit date：2020/08/29
atomic force microscopy tumor mechanics cancerous cell tumor microenvironment exosome extracellular matrix |
| Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
Authors: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Zou FS(邹风山); Song JL(宋吉来); Jia K(贾凯)
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