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一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/19  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪;  凌烈
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绝缘子串更换  机器人  Beckhoff  嵌入式  LabVIEW  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/31  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106909128A, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106909128B, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647571A, 公开日期: 2017-05-10,
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106527383A, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106527383B, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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