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卷烟企业数据中心系统结构研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 3, 页码: 16-17
Authors:  朴红波;  曹锡宝;  杨萍;  朱江;  罗赛;  朱金华
Adobe PDF(1376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2020/04/23
数据中心  ESB  消息总线  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/36  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/30  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
可视化多数据库ETL集成方法和系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104915341B, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王巍;  宋宏;  吕希胜;  刘昶;  原文斌;  姚丽丽
Adobe PDF(575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/19  |  Submit date:2018/08/04
可视化多数据库ETL集成方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104915341A, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王巍;  宋宏;  吕希胜;  刘昶;  原文斌;  姚丽丽
Adobe PDF(1060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/82  |  Submit date:2015/10/19
断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  宋屹峰
Adobe PDF(23806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/74  |  Submit date:2014/07/18
电力机器人  机构设计  环境状态检测  行为规划  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/9  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
不确定环境下汽车整车订单承诺方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  孙德厂
Adobe PDF(3260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/10  |  Submit date:2013/08/19
订单承诺  可承诺量  可承诺能力  随机规划  交货期  支持向量回归  
生产检测线振动传感器自动化弹压控制方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 145-147,151
Authors:  尚文利;  胡国良;  周晓锋;  姚秀琴
Adobe PDF(862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/40  |  Submit date:2013/12/26
生产检测线  加速度传感器  弹压控制  自动化  智能检测  
ETL与SQL结合方案解决集成电路数据集成问题 期刊论文
机电产品开发与创新, 2013, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 117-119
Authors:  宋杨;  朱瑞龙
Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/57  |  Submit date:2013/10/05
Etl  Sql  数据集成