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水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
可视化多数据库ETL集成方法和系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104915341B, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王巍;  宋宏;  吕希胜;  刘昶;  原文斌;  姚丽丽
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可视化多数据库ETL集成方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104915341A, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王巍;  宋宏;  吕希胜;  刘昶;  原文斌;  姚丽丽
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断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  宋屹峰
Adobe PDF(23806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/64  |  Submit date:2014/07/18
电力机器人  机构设计  环境状态检测  行为规划  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/8  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
不确定环境下汽车整车订单承诺方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  孙德厂
Adobe PDF(3260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/9  |  Submit date:2013/08/19
订单承诺  可承诺量  可承诺能力  随机规划  交货期  支持向量回归  
生产检测线振动传感器自动化弹压控制方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 145-147,151
Authors:  尚文利;  胡国良;  周晓锋;  姚秀琴
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生产检测线  加速度传感器  弹压控制  自动化  智能检测  
ETL与SQL结合方案解决集成电路数据集成问题 期刊论文
机电产品开发与创新, 2013, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 117-119
Authors:  宋杨;  朱瑞龙
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Etl  Sql  数据集成  
搅拌摩擦焊力学监控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  姜美玲
Adobe PDF(4673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:586/11  |  Submit date:2012/07/27
搅拌摩擦焊  铝合金  力学模型  同步轴测力刀柄  频谱分析  
MTO环境下订单跟踪系统研究 期刊论文
制造业自动化, 2012, 卷号: 34, 期号: 18, 页码: 19-22, 73
Authors:  孙德厂;  李万高;  崔清民
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生产控制  订单跟踪  Mto  建模  系统集成