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Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
Authors:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness  
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(33327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
Volatility modeling and the asymmetric effect for China's carbon trading pilot market 期刊论文
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2020, 页码: 1-11
Authors:  Fu Y(傅洋);  Zheng ZY(郑泽宇)
Adobe PDF(1652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2019/12/30
Carbon emissions  Carbon price behavior  ARMA–EGARCH–SGED process  News impact curve  Asymmetric effect  Backtesting Value-at-Risk  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/11  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
Open Projects Funding of Lunar and Planetary Science Laboratory, MUST Partner Laboratory of Key Laboratory of Lunar and Deep Space Exploration, CAS (Macau FDCT)[119/2017/A3] 项目
项目编号: 119/2017/A3, 资助机构: Open Projects Funding of Lunar and Planetary Science Laboratory, MUST Partner Laboratory of Key Laboratory of Lunar and Deep Space Exploration, CAS (Macau FDCT), 2019-
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INFLATABLE SPACE-EXPANDING CABIN 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120205A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Tian YZ(田远征)
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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/18  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/21  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模