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基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
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自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
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Smart grid  electricity theft  suspicion assessment  malicious meter inspection  security  
心理测试中掩饰行为的识别研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 页码: 1-10
Authors:  赵童;  黄钲;  王秀超;  李淼;  张昀;  郑秀娟;  刘凯
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2019/11/23
掩饰行为  非线性特征  MDS降维  正则化核函数极限学习机  
结合栈式自编码及长短时记忆的入侵检测研究 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-9
Authors:  林硕;  安磊;  高治军;  单丹;  尚文利
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2020/06/13
深度学习  入侵检测技术  栈式降噪自编码器  长短时记忆网络  
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 1-19
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
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Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control  
Learning Through Deterministic Assignment of Hidden Parameters 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 2321-2334
Authors:  Fang, Jian;  Lin SB(林绍波);  Xu ZB(徐宗本)
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Bright parameters  hidden parameters  learning rate  neural networks  supervised learning  
激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 306-314, 322
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/07/11
激活函数  神经网络  线性整流函数(ReLU)  LeafSpring  
面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  冯克建;  张飞飞
Adobe PDF(939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/08/01
位置敏感器件  极限学习机  数字信号  滤波算法  激光三角法  
ELM-PSO-FCM based missing values imputation for byproduct gas flow data analysis 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2019, Chengdu, China, March 15-17, 2019
Authors:  Sun XY(孙雪莹);  Wang Z(王卓);  Hu JT(胡静涛)
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Missing data  Imputation  Fuzzy c-means  PSO  Extreme learning machine