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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/21  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
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水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/4  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云会);  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(1089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/53  |  Submit date:2019/10/13
Divisive hierarchical clustering  Feature group combination selection  Functional regions clustering  Genetic algorithm  STN borders identification  
Determination of dielectric properties of cells using ac electrokinetic-based microfluidic platform: A review of recent advances 期刊论文
Micromachines, 2020, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-24
Authors:  Liang WF(梁文峰);  Yang XL(杨谢柳);  Wang, Junhai;  Wang YC(王越超);  Yang WG(杨文广);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(4469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/19  |  Submit date:2020/06/21
electro-rotation  dielectrophoresis  optically-induced dielectrophoreis  alternating current (AC) electrokinetic  cell dielectric properties  microfluidic  
A computer-aided diagnosis system for brain magnetic resonance imaging images using a novel differential feature neural network 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2020, 卷号: 121, 页码: 1-11
Authors:  Huang Z(黄钲);  Xu, Han;  Su S(苏顺);  Wang TY(王天宇);  Luo Y(罗阳);  Zhao XG(赵新刚);  Liu YH(刘云会);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(2943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/31  |  Submit date:2020/05/30
Brain tumor diagnosis  Differential feature neural network  Magnetic resonance imaging