SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 66 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/17  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2020/06/27
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制  
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/06/27
无人机  卷积神经网络  目标识别  注意力机制  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高松
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2020/06/27
人体行为检测  深度学习  时序行为候选  实时检测  人-物交互  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
复杂背景下目标检测与抗干扰跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张祥越
Adobe PDF(7098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/13  |  Submit date:2020/06/27
红外末制导  红外小目标检测  抗干扰目标跟踪  相关滤波  卷积神经网络  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  Liu X(刘旭);  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才)
Adobe PDF(3044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2020/03/22
Unmanned aircraft system  vision-based perception  navigation and control  autonomous task  
Application of innovative image processing methods and AdaBound-SE-DenseNet to optimize the diagnosis performance of meningiomas and gliomas 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 卷号: 59, 页码: 1-11
Authors:  Huang Z(黄钲);  Zhao YW(赵忆文);  Li, Xin;  Zhao XG(赵新刚);  Liu YH(刘云辉);  Song GL(宋国立);  Luo Y(罗阳)
Adobe PDF(3696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/32  |  Submit date:2020/03/22
Brain tumors  Brain region extraction  Iterative gamma correction  AdaBound-SE-DenseNet