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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
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OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
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异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
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汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors:  Zhang, Xuesong;  Yan F(闫飞);  Zhuang Y( 庄严);  Hu, Huosheng;  Bu CG(卜春光)
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Convolutional neural network  object category recognition  ensemble learning  transfer learning  
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Liu J(刘健);  Wang Y(王轶群);  Shao G(邵刚)
View  |  Adobe PDF(3312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/11  |  Submit date:2019/08/04
Autonomous underwater vehicle  Ultra short baseline  Condition-adaptive  Confidence measure operator  Integrated navigation system  
Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
Authors:  Hou DD(侯冬冬);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Liu J(刘霁);  Xu XW(徐晓伟)
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Anomaly detection  Dictionary selection  Forward–backward greedy algorithm  ℓ0 norm  ℓ2,0 norm