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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
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变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘洋
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OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 闫会玉
Adobe PDF(1814Kb) | Favorite | View/Download：21/0 | Submit date：2019/07/14
异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb) | Favorite | View/Download：18/2 | Submit date：2019/07/14
汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors: Zhang, Xuesong; Yan F(闫飞); Zhuang Y( 庄严); Hu, Huosheng; Bu CG(卜春光)
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Convolutional neural network object category recognition ensemble learning transfer learning |
| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健); Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
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Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system |
| Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
Authors: Hou DD(侯冬冬); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Liu J(刘霁); Xu XW(徐晓伟)
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Anomaly detection Dictionary selection Forward–backward greedy algorithm ℓ0 norm ℓ2,0 norm |
