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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/19  |  Submit date:2019/07/14 旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2019/07/14 变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2019/07/14 OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/07/14 异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/07/14 汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张伟明
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| Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833 Authors: Zhang, Xuesong; Yan F(闫飞); Zhuang Y( 庄严); Hu, Huosheng; Bu CG(卜春光)
Adobe PDF(3868Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/04/27 Convolutional neural network object category recognition ensemble learning transfer learning |
| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖) ; Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健) ; Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
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| Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文 Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379 Authors: Hou DD(侯冬冬) ; Cong Y(丛杨) ; Sun G(孙干) ; Liu J(刘霁) ; Xu XW(徐晓伟)
View  |   Adobe PDF(2529Kb)  |   Favorite  |  View/Download:185/31  |  Submit date:2018/12/16 Anomaly detection Dictionary selection Forward–backward greedy algorithm ℓ0 norm ℓ2,0 norm |