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| MBNN: A Multi-Branch Neural Network Capable of Utilizing Industrial Sample Unbalance for Fast Inference 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1809-1819 Authors: Wang QZ(王其朝); Wang K(王锴) ; Li Q(李庆); Yang, Zuye; Jin, Guangshu; Wang H(王宏)
Adobe PDF(2700Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/01/17 Fault diagnosis Neural networks Complexity theory Computational modeling Sensors Optimization Real-time systems Neural network architecture fault diagnosis fast inference unbalance sample |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/15  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:180/33  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:140/28  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2020/06/27 红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/6  |  Submit date:2020/06/27 自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 工控系统态势理解算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2020/06/27 工业控制系统 态势感知 去噪自编码器 MSET 聚类算法 |
| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40 Authors: 李娜托
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| 面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文 振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219 Authors: 骆海涛 ; 陈士朋; 富佳 ; 刘广明
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