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| Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11 Authors: Xu, Chenglong; Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Sun HB(孙海波); Song JL(宋吉来)
Adobe PDF(5732Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/01/17 Image registration 5-D vector Photometric changes Intensity compensation RGB-Gradient tree |
| Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20 Authors: Yang SL(杨圣落); Xu ZG(徐志刚) ; Wang JY(王军义)
Adobe PDF(1782Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/14 permutation flowshop scheduling problem deep reinforcement learning actor-critic dynamic scheduling real-time scheduling new job arrival tardiness cost |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:77/13  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:98/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:123/23  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/13  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/10  |  Submit date:2020/06/27 目标跟踪 深度学习 轮廓检测 制导解算 移动终端 |
| SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374 Authors: Xia XF(夏小芳) ; Xiao Y(肖杨) ; Liang W(梁炜)
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| 水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12 Authors: 林森; 赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |   Favorite  |  View/Download:129/28  |  Submit date:2019/09/05 数字图像处理 水下图像预处理 水下目标检测识别 水下目标跟踪 深度学习 |