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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
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自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
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卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
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手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
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地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨克克
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2D/3D配准  傅里叶变换  分级配准框架  图像分割  
运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冯海峰
Adobe PDF(2977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/12
运动想象  对称正定矩阵  学习矢量量化  黎曼随机梯度下降  黎曼测地线距离  
低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张少杰
Adobe PDF(3462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/12
非凸优化  T-SVD分解  边信息  图像去噪  鲁棒主成分分析  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
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自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
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障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO